Μια χαλύβδινη γέφυρα ζευκτών είναι ένα δομικό σύστημα μεταξύ δοκών και τόξων. Αποτελείται από μια ανθεκτική σε κάμψη-ανώτερη δομή δοκού (ή πλάκας) ενιαία συνδυασμένη με μια κατασκευή-που φέρει κάτω στήλη (ή προβλήτα). Λόγω της άκαμπτης σύνδεσης μεταξύ των δοκών και των υποστυλωμάτων, οι δοκοί εκφορτώνονται από την ακαμψία κάμψης των υποστυλωμάτων. Ολόκληρο το σύστημα είναι μια δομή συμπίεσης-κάμψης, καθώς και μια δομή ώσης. Είναι ένας τύπος γέφυρας όπου η κύρια δομή που φέρει-το φορτίο είναι ένα άκαμπτο πλαίσιο. Αυξάνει το ύψος απόστασης κάτω από τη γέφυρα και χρησιμοποιείται συνήθως ως διάβαση.
Με βάση το διάγραμμα δυνάμεων, μπορεί να ταξινομηθεί σε σταθερές-γέφυρες άκαμπτου πλαισίου με άκρο, διπλές-γέφυρες άκαμπτου πλαισίου με αρθρωτούς και τρεις-γέφυρες άκαμπτου πλαισίου κ.λπ. Ανάλογα με τον τύπο του υψομέτρου, μπορεί να ταξινομηθεί σε γέφυρες άκαμπτου πλαισίου πύλης, γέφυρες άκαμπτου πλαισίου με ευθεία-γέφυρες άκαμπτου πλαισίου με κλίση-γέφυρες άκαμπτου πλαισίου με κλίση, άκαμπτες γέφυρες αποβάθρας σχήματος V και γέφυρες άκαμπτου πλαισίου σε σχήμα Τ-, κ.λπ. με βάση τον αριθμό των ανοιγμάτων, μπορεί να ταξινομηθεί σε γέφυρες άκαμπτου πλαισίου μονής-γέφυρες άκαμπτου πλαισίου και πολλαπλών{10}}γέφυρων άκαμπτου πλαισίου κ.λπ. με βάση το αν υπάρχει υποστήριξη οριζόντιας ώσης, μπορεί να ταξινομηθεί σε γέφυρες ώθησης-υποστηριζόμενες άκαμπτου πλαισίου και ώσης-γέφυρες ελεύθερου άκαμπτου πλαισίου κ.λπ.
Αυτός ο τύπος γέφυρας διαθέτει αρνητικές ροπές κάμψης στους κόμβους, γεγονός που μειώνει τη θετική ροπή κάμψης στο μέσο-ανάθυρο. Έχει πολύ μικρό δομικό ύψος, που το καθιστά- κατάλληλο για υπερβάσεις και υπερυψωμένες οδικές γέφυρες, και εξοικονομεί επίσης υλικά. Αντίθετα, τα υπέρθυρα και οι κολώνες των γεφυρών άκαμπτου πλαισίου από οπλισμένο σκυρόδεμα γενικά απαιτείται να χυτεύονται ενσωματωμένα in situ, με αποτέλεσμα χαμηλό βαθμό προκατασκευής. Κάτω από κατακόρυφα φορτία, αυτός ο τύπος γέφυρας δημιουργεί οριζόντια ώθηση στις βάσεις των υποστυλωμάτων, θέτοντας υψηλές απαιτήσεις στη θεμελίωση.